Uma embarcação é todo tipo de aparato capaz de navegar sobre ou abaixo da água.
A maior parte das embarcações podem ser descritas como barcos, navios ou botes, mas também são embarcações (em alguns países descritos legalmente como «artefatos flutuantes ou de praia») as canoas, as pirogas, os caiaques, as balsas, as chatas e até as pranchas de surfe. Os catamarãs e os submarinos também são considerados embarcações.