Prisão designa o ato de prender ou capturar alguém que cometeu um crime e fazer com que ele perca sua liberdade como forma de pagar por esse crime. A palavra tem origem no termo latino vulgar pensione, derivado do termo latino clássico e popular prehensione – ato de prender. Por extensão, o conceito também abarca a pena em que há privação completa da liberdade.